This 5G self-driving bus had a trial operation for the first time on a road in central China.

The video, shot in Zhengzhou City in Henan Province on May 17, shows a 5G driverless bus with passengers on it running along a road.

The bus was equipped with radar, laser, ranging sensors and camera, thus it can recognise the traffic lights, pedestrians and obstacles.

The autopilot system allows the bus to change lanes and overtake other vehicles.

Passengers can book a test ride by scanning the code on the station.

第一眼看到它，一定会颠覆你对传统公交车的印象，造型“萌萌哒”的宇通自动驾驶巴士“小宇”时尚感十足。坐在行驶的车上，恍如进入科幻电影中的场景。5月17日，“小宇”在郑州智慧岛公交线路开始试运行，“聪明的车+智慧的路+泛在的云”将给人们的出行带来巨大改变。

据悉，此次5G智慧公交一期试运行线路共1.53公里，在郑州市郑东新区开放市政道路上运行，试运行几个月后，将以公交化方式正式运营，在3个站点投放4辆5G自动驾驶公交车。

聪明的车：宇通L4级自动驾驶走向开放道路

据宇通技术人员介绍，这款名叫“小宇”的宇通L4级自动驾驶巴士，达到高度自动驾驶水平，续航里程可达200公里，可满足全天运营里程需要。

在智慧岛环形线路，记者进行了体验。途经7个路口，车辆和行人来回穿梭，在划定的智能驾驶专用公交车道上，“小宇”能够在没有车道护栏隔离的状态下实现自动运行，识别红绿灯、行人、障碍物，还能识别紧急类车辆并主动避让。

技术人员介绍，在车辆的感知能力上，“小宇”采用了基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360°感知周围环境，并且针对一个视角，可实现多个传感器监测，仿佛给车安上了多只眼睛，让其对外部环境的判断足够全面和精确。

据了解，市民随后可通过扫描站台上的二维码预约试乘，和“小宇”来一场说走就走的旅行；还可通过宇通开发的网约专车平台，点选设置出行时间、地点后预约专车，系统会自动按照预约时间接送乘客，为智慧岛带来新的交通模式。